Projekt i wdrożenie systemów bezpieczeństwa koparek SchRs4600 i KWK1500.1

doświadczalna i numeryczna identyfikacja obciążeń ekstremalnych napędów kół czerpakowych koparek SchRs4600 i KWK1500.1
zaprojektowanie i wdrożenie szybkich układów wykonawczych mechatronicznych systemów bezpieczeństwa maszyn – sprzęgieł przeciążeniowych o czasie realizacji wyłączeń poniżej 27ms
opracowanie metod identyfikacji przeciążeń udarowych na początku przeciążenia i z wykorzystaniem symptomów poprzedzających przeciążenie
opracowanie sposobu i układu ograniczania występowania przeciążeń udarowych poprzez sterowanie napędem obrotu nadwozia
wykonanie i oprogramowanie mikroprocesorowych układów sterujących